9. dubna 1952 diskutoval Isaac Asimov s Horace Goldem, redaktorem sci-fi časopisu Galaxy Science Fiction o novém románu, který by měl v časopise vycházet. Gold navrhl román o robotech, což se Asimovovi nezamlouvalo, toto téma zpracoval dle jeho názoru dostatečně v povídkách a nebyl si jist, zdali by zvládl napsat celý román o robotech.^[2] Gold nesouhlasil a nadhodil námět knihy: přelidněný svět, v němž roboti převzali lidskou práci, zasazení vraždy do takového světa a vyšetřovatele – robota. Asimov nakonec použil dvojici vyšetřovatelů – lidského detektiva a jeho pomocníka robota.^[3][2]

Isaac Asimov se námětu chytl, redaktor Astounding Science Fiction John W. Campbell (u něhož také Asimov publikoval) totiž tvrdil, že nelze spojit science fiction a detektivku. Asimov sedl ke stroji a román napsal. Příběh vyšel nejprve ve třech částech (v říjnu, listopadu a prosinci 1953) jako seriál v americkém sci-fi časopisu Galaxy Science Fiction^[2], knižní vydání (vydané nakladatelstvím Doubleday) následovalo v roce 1954.^[3] Čtenářské publikum sice fandilo lidské postavě Elijáše Baleyho, ale ta byla zastíněna mnohem větší popularitou robota R. Daneela Olivawa.^[2]